ディスプレイやキーボードを繋いで直接セットアップしないためにちょっと設定が必要。

OSを焼いて起動の前に

Raspberry Pi Imager.app で Raspberry Pi OSを microSD カードに焼いたあとに、ボリュームの直下の config.txt の末尾へ

dtoverlay=dwc2

cmdline.txt の rootwait の次に

modules-load=dwc2,g_ether

ssh というファイルを置いておく（初期から sshd が立ってくれるようになる）。

起動後によしなに

USBケーブルでラップトップに繋いで

ssh pi@raspberrypi.local

初期パスワードは raspberry

sudo raspi-config

で VNC を有効にしてリブートしたら、あとは VNC Viewer で繋ぎに行って GUI でよしなに。

なんかおかしくなって、Raspberry Pi OS の中のあれこれを触って解決を目指すよりこの手順を繰り返してしまった方が楽なこともある。（WiFi 接続時のネットワーク設定を変えては再接続を繰り返していたら、WiFi への接続確立が永久にできなくなってしまって数時間を燃やしてしまった）